[Brian] telah menyatukan koleksi perangkat keras yang kuat untuk membangun robot. Tujuan akhirnya adalah memiliki robot yang dikendalikan oleh wiimote.

Wiimote berkomunikasi melalui Bluetooth dengan Raspberry PI, yang menjalankan skrip python. Skrip ini menggunakan modul CWIID Python untuk berkomunikasi dengan controller, dan [Brian] memiliki instruksi terperinci tentang mendapatkan Wiimote bekerja dengan RPI. RPI mengontrol papan pengembangan berbasis ATmega atas SPI, yang menggerakkan jembatan H untuk mengendalikan dua motor DC yang menggerakkan robot.

Kode [Brian] untuk ini dapat membantu siapa pun yang ingin mengendalikan RPI mereka dengan Wiimote. Karena wiimotes dan dongle bluetooth cukup murah saat ini, ini adalah cara yang bagus untuk menjatuhkan kontrol nirkabel ke proyek RPI apa pun, atau bahkan untuk mengontrol pusat media Anda dari sofa.

Setelah istirahat, periksa video build beraksi