Ketika [Robert] menyadari Adafruit sekarang menjual komentar analog Servos, dia memutuskan dia hanya harus membuat lengan robot yang dapat diprogram yang mungkin dilatih seperti robot Baxter yang ditawarkan secara komersial.

Hal yang rapi dengan servos komentar analog adalah dibutuhkan semua kompleksitas dari pelatihan robot. Yang harus Anda lakukan adalah meletakkan robot dalam mode mengajar, secara fisik memindahkan sendi robot ke posisi yang Anda inginkan, serta menyimpan program Anda! Tergantung pada aplikasi Anda, itu pasti mengalahkan mencoba untuk mengerjakan persamaan kinematika yang menyenangkan …

Bagaimanapun, panduan lengkap yang ditawarkan pada sistem penemuan Adrafuit memberikan arahan pada bagaimana cara mengembangkan lengan Anda sendiri dari awal (yah, dengan printer 3d) atau persis bagaimana mengganti servos dalam lengan robot mainan yang dibuat sebelumnya Anda mungkin sudah duduk sekitar. Ini sangat komprehensif dan juga mencakup semua kode yang Anda butuhkan untuk Arduino Anda juga.

Tetap setelah istirahat untuk melihat persis bagaimana robot bekerja!